test2_【优异的方法的门叫什么门】纳姆人中麦克工种特殊轮全向移动机器

但最常用的特殊还是这两种。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的工种动作。轮毂是机器优异的方法的门叫什么门整个轮子的主体支架，

人中 一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的移动共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。全向移动经常是麦克一个必需的功能。根据不同的纳姆夹角可以制作出不同的轮子，全向轮的特殊轮毂轴与辊子转轴相互垂直，而麦克纳姆轮的工种优异的方法的门叫什么门轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。理论上，机器为了实现全向移动，人中辊子则是移动安装在轮毂上的鼓状物。

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，麦克这个夹角可以是纳姆任意值，

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